Люди отправляются к священным местам с древних времён. Даже в каменном веке они рисовали в пещерах различных животных, богов и так далее. При этом они в этих пещерах не жили, а лишь приходили туда периодически. А иногда проводили там определённые праздники.

Христианское паломничество известно с четвертого столетия нашей эры. Тогда впервые появились подобные походы, и их популярность увеличивалась вплоть до шестнадцатого столетия. Затем начались различные религиозные войны и реформация, которые стали препятствовать подобным путешествиям.

Для паломников прокладывали мосты, ремонтировали дороги и даже стали создавать паломнические церкви. Эти культовые сооружения устанавливались вдоль дорог, популярных среди паломников. Были даже торговые заведения для них, больницы, гостиницы и так далее.

Наряду с торговцами, паломники обеспечивали связь различных частей христианского мира. Для них не существовало границ. Они проходили через владения различных королей, герцогов и местных князей. Благодаря паломникам происходило общение различных епископств, папский престол оказывал влияние на власти в различных регионах мира. От других видов путешествий паломничество отличается поездкой именно к святым местам. Но это не значит, что люди не могут воспользоваться другими видами отдыха.